一、起重機電器防搖擺控制系統(tǒng)簡介
載荷搖擺是起重機搬運物料時出現(xiàn)的固有現(xiàn)象，防止起重機載荷搖擺一直是人們渴望解決的重大難題。在國際上，直到90年代才有電氣防搖擺控制的理論報道，在國內起重機電氣防搖擺控制技術研究更是空白。
從2007年起，河南衛(wèi)華一直致力于起重機電氣防搖擺控制技術的研究。歷時四年多的不懈努力，由河南衛(wèi)華自主研發(fā)的電氣防搖擺控制技術獲得成功，取得了國家**。此項技術的推廣應用將使重物搬運全自動流水線作業(yè)成為可能。
該控制系統(tǒng)，通過建立載荷搖擺運動的精確數(shù)學模型，應用具有自主知識產(chǎn)權的防搖擺控制理論和方法，精確控制起重機運行機構加、減速度的變化，大幅度地消除載荷的搖擺，減搖擺能力達95% 以上。而且該控制系統(tǒng)具有高精度自動定位控制功能，控制精度小于2毫米，達到世界水平。
安裝電氣防搖擺控制模塊的起重機具有以下顯著優(yōu)勢：
√ 有效地消除等待載荷停止搖擺的時間，使起重機的工作效率提高30% 以上。
√ 大幅度地提高起重機作業(yè)的安全性，降低對作業(yè)區(qū)域人員、設備傷害的風險。
√ 使起重機轉變成為“起重機器人”，實現(xiàn)物料搬運全自動控制。
√ 使起重機更易操作，減少對操作員工的培訓時間，減少操作員工的勞動強度。
√ 增加起重機的安全作業(yè)空間。
√ 延長起重機的使用壽命。
具有電氣防搖擺控制功能的起重機可廣泛應用于機械制造加工車間、裝配車間、垃圾處理廠、鋼廠、電廠、造船廠、建筑工地、鐵路、集裝箱碼頭、造紙業(yè)、冶金業(yè)等各個生產(chǎn)領域。
二、起重機電器防搖擺控制系統(tǒng)模型圖
