一、起重機(jī)電器防搖擺控制系統(tǒng)簡(jiǎn)介
載荷搖擺是起重機(jī)搬運(yùn)物料時(shí)出現(xiàn)的固有現(xiàn)象，防止起重機(jī)載荷搖擺一直是人們渴望解決的重大難題。在國(guó)際上，直到90年代才有電氣防搖擺控制的理論報(bào)道，在國(guó)內(nèi)起重機(jī)電氣防搖擺控制技術(shù)研究更是空白。
從2007年起，河南衛(wèi)華一直致力于起重機(jī)電氣防搖擺控制技術(shù)的研究。歷時(shí)四年多的不懈努力，由河南衛(wèi)華自主研發(fā)的電氣防搖擺控制技術(shù)獲得成功，取得了國(guó)家**。此項(xiàng)技術(shù)的推廣應(yīng)用將使重物搬運(yùn)全自動(dòng)流水線作業(yè)成為可能。
該控制系統(tǒng)，通過建立載荷搖擺運(yùn)動(dòng)的精確數(shù)學(xué)模型，應(yīng)用具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的防搖擺控制理論和方法，精確控制起重機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)加、減速度的變化，大幅度地消除載荷的搖擺，減搖擺能力達(dá)95% 以上。而且該控制系統(tǒng)具有高精度自動(dòng)定位控制功能，控制精度小于2毫米，達(dá)到世界水平。
安裝電氣防搖擺控制模塊的起重機(jī)具有以下顯著優(yōu)勢(shì)：
√ 有效地消除等待載荷停止搖擺的時(shí)間，使起重機(jī)的工作效率提高30% 以上。
√ 大幅度地提高起重機(jī)作業(yè)的安全性，降低對(duì)作業(yè)區(qū)域人員、設(shè)備傷害的風(fēng)險(xiǎn)。
√ 使起重機(jī)轉(zhuǎn)變成為“起重機(jī)器人”，實(shí)現(xiàn)物料搬運(yùn)全自動(dòng)控制。
√ 使起重機(jī)更易操作，減少對(duì)操作員工的培訓(xùn)時(shí)間，減少操作員工的勞動(dòng)強(qiáng)度。
√ 增加起重機(jī)的安全作業(yè)空間。
√ 延長(zhǎng)起重機(jī)的使用壽命。
具有電氣防搖擺控制功能的起重機(jī)可廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造加工車間、裝配車間、垃圾處理廠、鋼廠、電廠、造船廠、建筑工地、鐵路、集裝箱碼頭、造紙業(yè)、冶金業(yè)等各個(gè)生產(chǎn)領(lǐng)域。
二、起重機(jī)電器防搖擺控制系統(tǒng)模型圖
